怎樣保證單盤收卷機收卷過程的平穩性呢？

　　要能保證單盤收卷機收卷過程的平穩性，不論是大卷、小卷、加速、減速、停車、啟動都能保證張力的恒定。需要進行轉矩的補償。整個系統要啟動起來，首先要克服靜摩擦力所產生的轉矩，簡稱靜摩擦轉矩，靜摩擦轉矩只在啟動的瞬間起作用。

　　正常運行時要克服滑動摩擦力產生的滑動摩擦轉矩，滑動摩擦轉矩在運行當中一直都存在，并且在低速、高速時的大小是不一樣的。需要進行不同大小的補償，系統在加速、減速、停車時為克服系統的慣量，也要進行相應的轉矩補償，補償的量與運行的速度也有相應的比例關系。在不同車速的時候，補償的系數是不同的。